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喷涂机器人的喷涂方法

2020-06-05

喷涂机器人喷涂之前要对它进行参数的设置,喷涂参数设置好今后放上被喷涂的产品按照所设置的参数就开端自动喷涂作业了。喷涂机器人的首要参数设置有:涂料喷涂量、空气流量、涂料电压值、参数过载百分比、机械臂工作速度等。下面小编分三个方面讲一下喷涂机器人的喷涂办法。


喷涂机器人的喷涂参数设置


1、涂料喷涂量:自动喷涂机器人的涂料喷涂量是指单位时刻传输到旋杯的涂料量,又称出漆量,一般在100-600 mL/min内设置。当其他参数不变的情况下,喷涂量越小,其雾化颗粒越细,但一同漆雾中的溶剂蒸发量增大,直接导致桔皮、膜厚偏低一级质量缺点;喷涂量过大时,会影响涂料的雾化作用,使旋杯过载,构成雾化难,发作滴漆、流挂、气泡等不良现象。由于在实践的喷涂过程中,每台机器人喷涂的区域不同,所以要设置不同的喷涂量。


2、空气流量:自动喷涂机器人的空气流量一般在100-400 NL/min内调整,它的作用是调整漆雾的崎岖,并将漆雾面向被涂物,防止漆雾涣散或往后反弹而污染旋杯和雾化器。关于较小喷嘴环的成形空气构成一个较宽的喷涂锥形,在喷涂较大面积时有优势。较大喷嘴环的成形空气构成一个较窄的喷涂锥形,在喷涂较小的面积和部分喷涂时有优势。整形空气压力过高,会引起干扰气流,比较简略污染喷涂用具;整形空气压力过低时,对喷幅影响小,但也会构成旋杯的污染。为防止涂料残留在喷涂用具上,需求依据涂料量和实践经验精-确地调整整形空气流量。


3、涂料电压值:机械手静电喷涂的电压一般在40-70 kV内调整,在高转速杯式静电涂装场合,旋杯喷枪为负极,接地的被涂物车身为正极,在南北极间施加高电压后发作的强电吸引力是将靠离心力机械雾化的漆雾颗粒传输到接地的被涂件上的首要作用力。因而喷涂电压值的巨细,直接影响静电涂装的静电效应、上漆率和涂膜的均匀性。若雾化器到车身的间隔一定时,电压值越高,静电场越强,漆滴的荷电量随电压增高而增大,则吸引力也就越大,上漆率越高。并且电压值不是越高越好,在喷涂中,当其电场强度超越设定范围时,会发作火花放电,涂料的边角效应增强,构成边角简略积漆和流挂,但是当电压值偏低时,会导致上漆率过低,这时喷出的涂料就呈雪花状的散团,掩盖到车身表面的涂料过少。


4、参数过载百分比:在所有参数中,有个过载百分比设置,一般情况 下,过载百分比均为100%。过载参数能够分为涂料的喷涂量、整形空气量、旋杯电压值、旋杯转速等,还能够分颜色进行分枪站的设置。此过载参数在一些特定场合设置较为合适和方便。比如:由于产量加大的原因,需求前进单小时过车量。以清漆喷涂站为例,现在机械化工作链速为4.5 m/min,为前进产量链速需提速至4.7 m/min,此时车身极易呈现漆膜厚度降低,或桔皮、少漆等质量问题。针对一种车型和一种颜色参数喷涂的刷子就有50多组,此时单个优化参数将相当困难。那么当通过简略核算,即(4.7-4.5)/4.5×100%≈4.5%,则在过载窗口中直接增加喷涂量4.5%或5%就能够达到理想方针。


5、机械臂工作速度:自动喷涂机器人的设置,是影响产品涂层的重要参数之一,其对漆膜厚度和外观等质量要求起到了重要作用。实践喷涂过程中喷涂机器人所喷涂的车身面积不可能是完全相同的,因而喷涂量和喷涂速度、甚至机器人的装备数量也会有所不同。机械手喷涂机器人最-大路径速度可达2 000 mm/s,但在实践喷涂过程中关于高转速静电旋杯来说,一般喷涂速度小于600 mm/s。


6、旋杯转速: 旋杯转速是对涂料雾化粒径影响最-大的要素。旋杯转速过低时,涂料雾化不良,致使漆膜粗糙。转速越大,涂料的雾化粒径越小,漆膜的滑润性越好,但雾化过细会致使漆雾的丢掉,并且会构成自动喷涂机透平轴承的过度磨损。因而,在操作的时分,要把握操控控好旋杯的转速。喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响最-大的因素。当其他工艺参数不变时,旋杯的转速越大,涂料滴的直径越小。在稍低速范围内,转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。



喷涂机器人喷涂的留意事项


1、机器人处于自动方式时,不允许进入其运动所及的区域;


2、在编程,检验及修理时必须留意既使在低速时,机器人仍然是十分有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动方式;


3、在任何情况下,不要运用原始盘,用仿制盘;


4、在不必移动机器人及工作程序时,须及时释放使能器(Enable Device);


5、调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作;


6、意外或不正常情况下,均可运用E-Stop键,间断工作;


7、修理人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动方式下进入机器人软件体系,随意翻阅或修改程序及参数。


喷涂机器人进行喷涂前还要了解的两项方针


1、喷涂间隔方面


喷杯与车身的喷涂间隔一般应操控在250~300mm。如果间隔过大,不只会影响涂料的利用率,还会对涂层的滑润性构成倒霉影响。所以,自动喷涂机器人在作业的时分,尽量操控好其的间隔。


2、整形空气量方面


调整喷涂机能够操控喷漆扇面的巨细,整形空气量越低,喷漆扇面越大。恰当减少整形空气量,可减轻漆膜的长波桔皮。但整形空气量过低时,喷出的漆雾会污染旋杯。操控好空气量,能够让自动喷涂机器人的旋杯得到确保。


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